福田汽车拿下i-VISTA自动驾驶

成都劲驰汽车销售服务有限公司发布时间：2018-08-27 08:52:29

2018年8月24日，以“智能驾驭挑战未来”为主题的首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛圆满结束。福田智蓝车队在本次挑战赛中连连告捷，AEB自动紧急制动系统、自动驾驶创新应用两个项目均获得满分，荣获该赛事最佳技术奖！

★ 旗开得胜！★

比赛首日成AEB项目唯一满分车队

比赛首日进行的是智能辅助驾驶系统（AEB自动紧急制动、APS自动泊车）挑战赛，来自汽车厂商、技术公司、高校的近20支车队参加了该项比赛，其中AEB自动紧急制动系统挑战赛包括10-50km/h目标车静止场景、20-40km/h行人站立场景；APS自动泊车系统挑战赛包括平行车位泊车、双垂直车位泊车、斜向车位泊车三个场景。据中国汽研副总经理、赛事组组长谢飞透露，相比于目标车辆为运动车辆、减速车辆，静止目标车辆对AEB功能测试难度更大。

由于比赛中自动泊车车位太窄，不适合轻卡参赛，福田汽车只参加了比赛首日的AEB自动紧急制动挑战赛。AEB的主要作用是在汽车即将遇上碰撞、追尾的紧急关头“刹一脚”，保障驾乘人员与行人安全。事实上，安全性对于自动驾驶来说是最重要的，同时也是消费者最为关注的方面。本次挑战赛的AEB项目引入了大型重卡、轻卡车型，福田智蓝车队轻卡在八个测试场景全部满分的情况下，拿到整场比赛中唯一一个满分成绩，以出色的表现首战告捷，拿下该项目第一名。

相比较于乘用车，由于卡车整车自重大、车身宽且长、轮胎直径大，自动驾驶商用车对车辆的控制要求比乘用车更高。在AEB的比赛中，商用车车身质量大、制动距离长、制动力大，这些要素都是不利于应对比赛规则的，要想拿到理想的成绩，可谓是难上加难。福田欧马可汽车自动驾驶采用了3个激光雷达和3个毫米波雷达，安装在车辆前部和车身两侧。其中，激光雷达主要用于扫描车前方和侧方障碍物体的大小和距离，毫米波雷达用于感知正前方移动物体的距离移动速度来随时调整跟车距离，两个雷达的扫描距离都在150-200米；同时，驾驶室内的风挡玻璃上安装有2个单目摄像头，用以感应行人和车道线，以及限速和红绿灯标志，通过双雷达技术可以应付更加复杂的路况和场景，有效提升了车辆在行驶中的安全系数。正是凭借这种雄厚的技术实力，福田欧马可汽车自动驾驶轻卡才能在比赛中取得如此佳绩，甚至在很多场景中的表现要优于本次参赛的乘用车。

★ 连创佳绩！★

以实力赢得自动驾驶创新应用挑战赛满分

23日，作为对自动驾驶另一安全性考验的创新应用挑战赛拉开大幕，主要展示L3-L4级自动驾驶技术在城市道路实景的创新应用水平，重点考核参赛车辆在通过含有桥梁、急弯、长上下坡、S型弯路等城市道路和红灯路口及人行横道、事故车辆、公交车站、拥堵、同车道前车低速行驶、车道线模糊区域等复杂交通场景时主控系统的决策能力与效率，相应执行器的精准操作与控制能力，挑战难度可见一斑。在自动驾驶创新应用挑战赛中，福田智蓝车队顺利完成比赛，并拿到满分成绩，以实力证明了自动驾驶技术的领先地位。