关键时候能救命！带你解密ADAS驾辅系统

佛山市顺肇汽车贸易有限公司（东风凯普特）发布时间：2022-12-14 08:34:16

【卡车之家原创】前段时间，一场“特斯拉国道事件”引发了全网的热议，“辅助驾驶”、“智能驾驶”等词汇再一次成为了广大网友和卡友讨论的热点话题。

我们不难发现，随着科学技术的发展以及对行车安全需求的提升，曾经“单纯”的人为驾驶模式已经逐渐转变成了更智能化，科技化的“辅助”驾驶方式；甚至在不远的未来，我们的驾驶方式很有可能完全被车机系统和行车电脑所主动替代。

小编在与一些卡友讨论的时候，发现有部分卡友对于智能辅助驾驶系统的概念还比较模糊：辅助驾驶系统是什么意思？ADAS系统又是什么意思？它和自动驾驶系统有什么区别？今天，小编就给大家讲讲，到底什么是智能辅助驾驶系统。

▎ADAS系统=智能辅助系统降低危险提升行车安全

首先我们先来看一下定义，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的简称。该系统是利用安装在车上的各式各样传感器（如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等），随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

需要我们注意的是，ADAS系统并不是一个单一的系统，有不少常见的主动辅助安全配备属于ADAS系统的范围，譬如其中的盲点侦测、车道偏移警示、ACC主动巡航、AEB主动煞停辅助以及ESC车辆稳定控制系统等。

近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统出现在高端乘用车产品，但是随着国标《GB 7258-2017》等政策法规的发布，商用车ADAS市场迎来了快速的增长，诸如一些车道偏离预警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）自动紧急刹车系统（AEB）车道保持辅助系统等配置纷纷在我们卡友日常运营的货车之上。

▎智能辅助系统≠自动驾驶系统他俩之间有区别

有的卡友认为，ADAS智能辅助系统就是自动驾驶系统，其实这是一个误区，我们简单的来说：

ADAS定位于驾驶系统，主要依靠传感器、雷达、摄像头等设备用来辅助驾驶员驾驶，体现出的是技术层面。

自动驾驶体现出的是人工智能层面，主要是指汽车可以自动完成形式需求，是车辆发展的一种评判标准。

所以，虽然ADAS完全不等于自动驾驶，但可以当作发展成自动驾驶的重要组成部分；而且，现如今我们将自动驾驶分为6个级别（L0-L5），实现这些不同级别的自动驾驶程度主要还是靠ADAS的技术来支撑的。

自动驾驶等级与特性简述
驾驶级别	定义	方向，加减速控制	环境观察	紧急情况应对	使用工况
L0	全人工驾驶	司机	司机	司机	无
L1	辅助驾驶	车辆	司机	司机	部分
L2	高级辅助/半自动驾驶	司机+车辆	司机	司机	部分
L3	条件自动驾驶	车辆	车辆	司机	部分
L4	高度自动驾驶	车辆	车辆	车辆	部分
L5	完全自动驾驶	车辆	车辆	车辆	全部
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