自学习是搭载AMT变速箱的车辆才会涉及到的一种操作。自学习时变速箱进行简单换挡、分离合等操作，TCU记录变速箱动作时的实际状态，并根据实际记录结果指导后续换挡。“TCU记录变速箱动作”的过程就是自学习。
为什么要“自学习”
同一种零件或同一个零件之间也是有差别的（例如离合器摩擦片磨损），差距达到一定程度就必须更新TCU控制参数来消除影响。例如更换新的摩擦片后变速箱不自学习，TCU存储的是旧半结合点数据，此时换挡就会耸车。
什么时候需要“自学习”
车辆出厂之后，如无异常是不需要自学习的。车辆维修或更换相关总成，甚至于更换 TCU时，此时必须要有自学习，以保证 TCU数据与车辆实际参数相匹配；一般自学习需要驾驶员采用一些特殊操作才可以触发，防止误触发出现行驶危险。
“自学习”如何操作
解放12TA AMT自学习触发有3种方式，利用诊断仪设备触发、手持设备触发（车易修）、驾驶员操作按键触发，卡友们最常用的就是驾驶员操作按键触发。由于车辆配置关系，主要分为有C功能按键和没有C功能按键两种，没有C功能按键的依靠L功能按键进行。
有C功能按键自学习离合器自学习变速箱空挡，启动发动机，E模式下，保证气压充足，长按C键6秒钟以上（仪表提示“离合器分合点正在学习”字样之后即可松手），提示“离合器分合点学习成功”及“离合器摩擦点学习成功后”之后，钥匙门断电，保存3秒以上。变速箱自学习钥匙门上电，变速箱空挡，不启动发动机，P模式，变速箱油温15℃以上，长按C键6秒钟以上（仪表提示“主箱换挡点正在学习”字样之后即可松手），提示变速箱自学习成功后，钥匙门断电，保存3秒以上。副箱自学习钥匙门上电，不启动发动机，L模式，变速箱空挡，保证气压充足，变速箱油温15℃以上，长按C键6秒钟以上（仪表提示“副箱位置正在学习”字样之后即可松手），提示“副箱位置学习成功”后，钥匙门断电，保存3秒以上。
没有C功能按键自学习没有C功能按键的自学习需要靠L功能按键实现，L功能按键分自复位型按键和不自复位型按键。自复位型L按键离合器自学习：变速箱空挡，启动发动机，E模式下，保证气压充足，长按L键6秒钟以上（仪表提示“离合器分合点正在学习”字样之后即可松手），提示“离合器分合点学习成功”及“离合器摩擦点学习成功后”之后，钥匙门断电，保存3秒以上。变速箱自学习及副箱自学习：钥匙门上电，变速箱空挡，不启动发动机，E模式，变速箱油温15℃以上，长按L键6秒钟以上（仪表提示“主箱换挡点正在学习”字样之后即可松手），提示“副箱位置学习成功”后，钥匙门断电，保存3秒以上。不自复位型L按键离合器自学习：变速箱空挡，启动发动机，E模式下，保证气压充足，按下L键6秒钟以上，快速关闭再打开L按键触发离合器自学习（仪表提示“离合器分合点正在学习” ），提示“离合器分合点学习成功”及“离合器摩擦点学习成功后”之后，钥匙门断电，保存3秒以上。变速箱自学习及副箱自学习：钥匙门上电，变速箱空挡，不启动发动机，E模式，变速箱油温15℃以上，按下L键6秒钟以上，快速关闭再打开L按键触发变速箱自学习及副箱自学习（仪表提示“主箱换挡点正在学习” ），提示“副箱位置学习成功”后，钥匙门断电，保存3秒以上。
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