表现出色欧曼超级重卡顺利完成自动驾驶列队跟驰验证

福建省汉峰汽车贸易有限公司发布时间：2019-05-11 10:37:29

2019年5月7日，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）暨“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”在天津西青区举行，这也是国内首次自动驾驶列队跟驰标准公开验证试验。因此本次公开测试得到了官方、行业、以及行业媒体的广泛关注，接下来就让我们一起来看看吧。

视频来自中国卡车网

根据标准要求，本次试验采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队加速、列队换道以及列队减速三个场景的试验，以此观察并记录车辆在不同行驶速度时的车间距和车辆行驶状态。本次测试路段道路总长3.5km，包含直道、弯道、两个交通灯路口等城市常见路况。

测试结果显示，欧曼超级重卡在编队加速测试场景中，当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶，三辆测试车辆可轻松实现列队行驶；编队行驶后，最小距离仅为17.5m，完全达到相关技术标准要求。

本次测试的欧曼EST-A超级重卡，展现出福田戴姆勒汽车在自动驾驶领域，尤其列队跟驰方面的技术优势。在技术方案上，欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案，确保整车360°无死角覆盖，可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令，尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。

对于本次欧曼EST-A超级重卡出色的完成自动驾驶列队跟驰标准验证，福田汽车集团智能网联研究院院长表示，“这将来也是欧曼智能网联汽车开发的方向，因为商用车的自动化、智能驾驶会落地比乘用车早，这样的话欧曼也会发力在智能网联汽车，特别是对自动化瞄准这些高速的场景做单车的智能化或列队的智能化。”

列队跟驰、列队变道

此次活动也得到了国际标准化组织道路车辆技术委员会的重视，其中联合国汽车安全处官员、自动驾驶工作组对欧曼超级重卡自动驾驶技术给予高度评价。联合国汽车安全处官员自动驾驶工作组秘书 Francois Guichard表示，整体试验的效果非常好，而欧曼EST-A超级重卡在列队跟驰方面技术非常的稳定，并对欧曼有这样的成就表示祝贺。